Με ομόφωνη απόφαση του Συμβουλίου Αρχηγών Γενικών Επιτελείων (ΣΑΓΕ), κατόπιν εισηγήσεως του Υπουργού Εθνικής Άμυνας, Πάνου Καμμένου, απονεμήθηκε η Διαμνημόνευση Αστέρα Αξίας και Τιμής στον Ακόλουθο Άμυνας των ΗΠΑ στην Ελλάδα, Πλοίαρχο Ρόμπερτ Παλμ, για τις «όλως εξαιρετικές ενέργειες, δραστηριότητες και πράξεις, που απέβησαν επ’ ωφελεία των ελληνικών Ενόπλων Δυνάμεων, προήγαγαν το επίπεδο συνεργασίας με τις δυνάμεις των Ηνωμένων Πολιτειών Αμερικής και συνετέλεσαν στην περαιτέρω σύσφιξη των σχέσεων μεταξύ των δύο χωρών».
Ο Υπουργός Εθνικής Άμυνας ευχαρίστησε τον Πλοίαρχο Ρόμπερτ Παλμ για την εξαιρετική συνεργασία κατά τη θητεία του στην Πρεσβεία των ΗΠΑ και ευχήθηκε στον αντικαταστάτη του, Πλοίαρχο Τίμοθι Κέτερ, καλή επιτυχία στα νέα του καθήκοντα.
Στην τελετή απονομής της Διαμνημόνευσης παρέστησαν ο Αρχηγός ΓΕΕΘΑ, Ναύαρχος Ευάγγελος Αποστολάκης ΠΝ, ο Αρχηγός ΓΕΣ, Αντιστράτηγος Αλκιβιάδης Στεφανής, ο Αρχηγός ΓΕΝ, Αντιναύαρχος Νικόλαος Τσούνης ΠΝ, ο Αρχηγός ΓΕΑ, Αντιπτέραρχος (Ι) Χρήστος Χριστοδούλου και ο Πρέσβης των ΗΠΑ στην Ελλάδα, Τζέφρι Πάιατ.